Le château des Adhémar a été fondé au XXème siècle par le comte Adhémar sur le petit mont qui domine le confluent du Jabron et du Roubion. C’est l’origine du nom de la ville actuelle : Montel Adhémar, Montel Aimar, Montélimar.
Au XXIII ème siècle, une puissante enceinte fortifiée transforme le sommet du promontoire en château fort, masquant ainsi aux Montiliens le luxueux logis seigneurial.
Au XIVème siècle, il est racheté par la papauté et devient « château des Papes », jusqu’en 1449.
Au XVIème siècle, l’édification d’une citadelle urbaine a entrainé la destruction des autres bâtiments devenus inutiles.
La citadelle a perdu sa fonction militaire au XVIIIème siècle, le château restant prison jusqu’en 1926.
Le château est classé Monument historique depuis 1889.
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